Der kleine Servo

[Flickflak]

Aber wegen der 8mm Welle hätte ich mir eine Keilriemenscheibe drehen müssen. Habe aber nur eine Bohrmaschine. Deswegen der 42er.

Ja, ich habe das gleiche Werkzeugniveau. Aber Sie können tatsächlich Ø8 mm Riemenscheiben kaufen:
https://www.naehshop1a.com/deutsch/zube ... 9576136086

Auch der von ihm verkaufte 250 W Universalmotor hat eine Ø8mm Welle.

Allerdings nur für 5 mm Keilriemen, und hier kann ich gespannt sein, ob er das Drehmoment dieses kraftvollen 188-W-Motors verkraftet. Gibt es kleinere Motoren vom gleichen Hersteller?

Es gibt Hall-Sensor-Signale vom Motor zur Elektronik über die Winkelposition, aber es gibt keinen empfindlicheren Encoder für die Geschwindigkeitsmessung. Und das lässt mich fragen:

Achim, du hast die Fähigkeit zu zeigen, wie langsam du die Nähmaschine steuern kannst. Wo ist die niedrigste Geschwindigkeit?

Gruß, Viggo

[js_hsm]

Es gibt Hall-Sensor-Signale vom Motor zur Elektronik über die Winkelposition, aber es gibt keinen empfindlicheren Encoder für die Geschwindigkeitsmessung. Und das lässt mich fragen:

Achim, du hast die Fähigkeit zu zeigen, wie langsam du die Nähmaschine steuern kannst. Wo ist die niedrigste Geschwindigkeit?

Gruß, Viggo

Hallo Viggo, es geht quasi ab 0/min und ist nur "Fußabhängig"
1/s am Motor ist kein Problem

[Eicher]

Tolle Sache Achim,
jetzt müsste man das Ganze nur noch in kompackte
Form bringen.......

[Flickflak]

Tolle Sache Achim,
jetzt müsste man das Ganze nur noch in kompackte
Form bringen.......

Dies ist ein weiterer wichtiger Aspekt, den Sie in den Vordergrund stellen. Ein kleiner Triac-Regler ist sehr kompakt – auch wenn es um etwas größere Effekte geht. Aber ein Universalmotor müsste wohl etwa 2-3 kg wiegen, um das Gleiche wie Achims Motor leisten zu können.

[js_hsm]

Tolle Sache Achim,
jetzt müsste man das Ganze nur noch in kompackte
Form bringen.......

Klar macht das nur Sinn bei Tischeinbau.
Alle anderen Servos haben ja auch einen "Kasten" unter dem Tisch
Evtl. einen etwas größeren Unterbau in dem die Elektronik verschwindet...

[Flickflak]

Jetzt schätze ich, Achim, du überlegst noch, was hier möglich ist, und das ist natürlich auch für uns andere interessant. Was ich jetzt schreibe, ist also keineswegs eine Kritik, sondern ein Versuch, die meisten Informationen aus Ihrer Aufstellung herauszuholen. Und vielleicht kann man diesen Servomotor auch noch verbessern.

Das Folgende ist, was ich interessant finde, als Video oder anderweitig dokumentiert:

1) Langsamer Start bei niedriger Geschwindigkeit.
2) Anzeige der niedrigsten Geschwindigkeit.
3) Erhöhen Sie die Geschwindigkeit schrittweise auf die höchste Geschwindigkeit.
4) Kleine Bewegungen der Maschine durch kleine Tritte auf dem Pedal.
5) Reaktion der Maschine auf Lastwechsel bei niedriger Geschwindigkeit.

Für meinen aktuellen kleinen DIY-Servomotor sieht das so aus:
https://youtu.be/uTB8DnyYAlA

Ist es möglich, die Mindestgeschwindigkeit weiter zu reduzieren als die 60 Stiche pro. Minute? Was setzt diese Einschränkung gerade jetzt? Ist es ein Pedal oder Elektronik/Motor?

[js_hsm]

Ist es möglich, die Mindestgeschwindigkeit weiter zu reduzieren als die 60 Stiche pro. Minute? Was setzt diese Einschränkung gerade jetzt? Ist es ein Pedal oder Elektronik/Motor?

Hi, für mich reicht eine Mindeststichzahl von 2 Stichen pro Sekunde voll aus.
Wozu noch langsamer?
Wenn das System dauerhaft an eine Maschine kommt werden noch ein bis zwei Sensoren für "Nadel oben" und evtl. "Nadel unten" montiert um diese Positionen automatisch anzufahren.

Gruß, Achim

[js_hsm]

Ist es möglich, die Mindestgeschwindigkeit weiter zu reduzieren als die 60 Stiche pro. Minute? Was setzt diese Einschränkung gerade jetzt? Ist es ein Pedal oder Elektronik/Motor?

Fürs Nähen in Zeitlupe einfach so einen Schrittmotor installieren
https://www.ebay.de/itm/194677946130?ha ... Sw8ChhzAu2
3Nm
1 SPM möglich

[Flickflak]

Hi, für mich reicht eine Mindeststichzahl von 2 Stichen pro Sekunde voll aus.
Wozu noch langsamer?
Wenn das System dauerhaft an eine Maschine kommt werden noch ein bis zwei Sensoren für "Nadel oben" und evtl. "Nadel unten" montiert um diese Positionen automatisch anzufahren.
Gruß, Achim

Niedrige Mindestgeschwindigkeitsanforderungen werden durch eine Nadelstopp-Auf- oder Nadel-Abwärts-Steuerung reduziert. Es hat auch viel damit zu tun, wie gut du mit Nähmaschinen trainiert bist. Wenn du deine Nähmaschine gut kennst (Übung macht den Meister), dann kannst du es auch mit einer höheren Mindestdrehzahl machen. Aber ich sehe es ganz klar als Vorteil, die Nadel genau so positionieren zu können, wie ich es möchte, und dies kann auch dadurch erreicht werden, dass man auch eine sehr langsame Geschwindigkeit steuern kann. Es ist natürlich eine subjektive Einschätzung. Ich denke also, dass verschiedene Benutzer unterschiedliche Bedürfnisse haben und andere vielleicht einfach mit dem leben wollen, was sie haben. Daher finde ich es immer noch interessant zu wissen, wo die Grenze ist.

Eine langsame Geschwindigkeit ist besonders wichtig beim Nähen von Vinyl und Leder, wo man es nicht wirklich bereuen kann, wenn die Nadel ein Loch in Leder gebohrt hat. Daher braucht man die volle Kontrolle. Hier ist zum Beispiel ein Video von einer Person, die Leder näht, die besonders in Ecken und dergleichen langsame Geschwindigkeit braucht. Hier beträgt die langsamste Geschwindigkeit etwa 12 Stiche pro Minute.
https://youtu.be/-h5U32SDZ38

Ja, eine Option kann auch ein Schrittmotor sein, um eine langsame Geschwindigkeit zu erreichen. Aber es fällt mir etwas schwer, in Ihrem Link eine Dokumentation zu finden, wie hoch die Höchstdrehzahl des Schrittmotors mit Elektronik arbeiten kann.

Gruß, Viggo

[js_hsm]

Ja, eine Option kann auch ein Schrittmotor sein, um eine langsame Geschwindigkeit zu erreichen. Aber es fällt mir etwas schwer, in Ihrem Link eine Dokumentation zu finden, wie hoch die Höchstdrehzahl des Schrittmotors mit Elektronik arbeiten kann.

Gruß, Viggo

Das ist abhängig von der Microschritteinstellung, der verwendeten Endstufe und der Software des steuernden Microcontrollers.
Solch einen Motor verwende ich in der CNC Drehbank für die Z-Achse und die macht z.Zt. 1200mm/min bei 4mm Steigung.
Sicherlich ist mehr drin wenn man dynamisch die Microschritteinstellung anpasst (ganz langsam 128 Microschritte) und schnell 1/2 Schritt.
Grundsätzlich wird man sich aber immer für einen Kompromiss entscheiden müssen.
Ein gesteuerter Drehstrommotor mit Speedreducer kann z.B. 0..1000 SPM machen ist aber aufwändig und teuer.
Ich hab das Problem ohne Speedreduver gelöst mit einer Einzelstichfunktion. So kann ich das Nähgut drehen, einen Stich machen, Nähgut drehen usw..

Gruß, Achim