Der kleine Servo

Alles über Antriebstechnik, Elektroarbeiten, Probleme beim Anschluss eines Motors.
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Flickflak
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Re: Der kleine Servo

#51 Beitrag von Flickflak »

Danke Achim. Sie lösen also tatsächlich viele der dynamischen Probleme, die Sie hier erwarten können, indem Sie ein separates Pedal haben, um eine bestimmte Stoppposition zu aktivieren.
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Re: Der kleine Servo

#52 Beitrag von js_hsm »

Für alle, die mal damit experimentieren möchten und Zugriff auf einen 3D Drucker haben..
STL-Files für Nema17 und Nema23 (@ FlickFlak wink geht natürlich auch für Schrittmotoren)
220122195919_2.jpg
220122194901_1.jpg
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Re: Der kleine Servo

#53 Beitrag von js_hsm »

Flickflak hat geschrieben: Mittwoch 12. Januar 2022, 11:33 Ist es möglich, die Mindestgeschwindigkeit weiter zu reduzieren als die 60 Stiche pro. Minute? Was setzt diese Einschränkung gerade jetzt? Ist es ein Pedal oder Elektronik/Motor?
Hier mal spaßeshalber ein Nema23 Schrittmotor an einer Pfaff 60 :lol27:
https://youtu.be/3VW_q6lXaZw
Die Kombination Motor und Endstufe ist nicht ideal. Die Ansteuerung läuft über einen Testcontroller den ich für die Montage von Achsen, Teilaparaten und Drehtischen verwende.
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Re: Der kleine Servo

#54 Beitrag von Flickflak »

Hallo Achim

Vielen Dank, dass Sie sich den 3D-Druck und die schöne Videodemonstration des Schrittmotors angesehen haben. Ja, das Video zeigt eine mögliche sehr sehr langsame Geschwindigkeit und vielleicht eine etwas niedrige Höchstgeschwindigkeit, über die wir auch bereits gesprochen haben.

Das Geräusch, das Sie hören, stammt von der Schrittfrequenz? Es könnte für einige von uns ein wenig nervig sein.

Übrigens, wie erlebt man eine Pfaff 6 oder Pfaff 60 – sind sie mit Pfaff 30 vergleichbar?

Halten Sie es für realistisch, einen kleinen Speed Reducer, den ich auf meinen Maschinen habe, in 3D zu drucken?

Grüß Viggo
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Re: Der kleine Servo

#55 Beitrag von js_hsm »

Flickflak hat geschrieben: Samstag 22. Januar 2022, 21:33 Das Geräusch, das Sie hören, stammt von der Schrittfrequenz? Es könnte für einige von uns ein wenig nervig sein.
Wie geschrieben ist es ein Testcontroller. Bei resonazoptimierten Endstufen hört man kaum etwas aber hier war es mir wichtiger den Strom mittels Poti euinstellen zu können da ich ihn sowohl mit kleinen Nema17 als auch mit großen Nema23/34 nutze. Bei den besseren Endstufen wird der Strom mit Dipschalter eingestellt und das ist zum Testen unpraktisch wink
Flickflak hat geschrieben: Samstag 22. Januar 2022, 21:33 Übrigens, wie erlebt man eine Pfaff 6 oder Pfaff 60 – sind sie mit Pfaff 30 vergleichbar?
Ist laut Dieter wie eine Pfaff 30
Mit dem CB Greifer für mich ungewohnt..
Flickflak hat geschrieben: Samstag 22. Januar 2022, 21:33 Halten Sie es für realistisch, einen kleinen Speed Reducer, den ich auf meinen Maschinen habe, in 3D zu drucken?
Für die Antwort brauche ich Skizzen bzw. Zeichnungen 2D/3D

Gruß, Achim
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Re: Der kleine Servo

#56 Beitrag von Flickflak »

js_hsm hat geschrieben: Samstag 22. Januar 2022, 21:58
Flickflak hat geschrieben: Samstag 22. Januar 2022, 21:33 Halten Sie es für realistisch, einen kleinen Speed Reducer, den ich auf meinen Maschinen habe, in 3D zu drucken?
Für die Antwort brauche ich Skizzen bzw. Zeichnungen 2D/3D

Gruß, Achim
Danke für die Antwort.

Ich weiß nicht viel über 3D-Druck, und deshalb möchte ich hier nur einen Eindruck von der Möglichkeit bekommen. Hier ist eine einfache Skizze, wie eine Untersetzungs-Keilriemenscheibe im Profil aussehen könnte.
Sketch reduction pulleys.jpg
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Re: Der kleine Servo

#57 Beitrag von js_hsm »

Flickflak hat geschrieben: Sonntag 23. Januar 2022, 00:15
js_hsm hat geschrieben: Samstag 22. Januar 2022, 21:58
Flickflak hat geschrieben: Samstag 22. Januar 2022, 21:33 Halten Sie es für realistisch, einen kleinen Speed Reducer, den ich auf meinen Maschinen habe, in 3D zu drucken?
Für die Antwort brauche ich Skizzen bzw. Zeichnungen 2D/3D

Gruß, Achim
Danke für die Antwort.

Ich weiß nicht viel über 3D-Druck, und deshalb möchte ich hier nur einen Eindruck von der Möglichkeit bekommen. Hier ist eine einfache Skizze, wie eine Untersetzungs-Keilriemenscheibe im Profil aussehen könnte.

Sketch reduction pulleys.jpg
Im Prinzip ja..allerdings muss es liegend gedruckt werden und die obere, freitragende, Flanke wird nicht so sauber sein.
Ausserdem würde ich die Übertragung zur Maschine als Zahnriemen ausführen wegen des hohen Drehmoments.
Ich schau mir das mal an wink
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Re: Der kleine Servo

#58 Beitrag von js_hsm »

So ?
220123012700_3.jpg
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Re: Der kleine Servo

#59 Beitrag von Flickflak »

Hallo Achim

Ich bin sehr beeindruckt, wie schnell Sie diese Skizze in Ihren Computer bekommen haben - es ist großartig und danke für die Demonstration. Drücken Sie jetzt nicht den Knopf für den Drucker, da dies alles andere als eine durchdachte Konstruktion ist.

Ja, Zahnriemen wären eindeutig besser und sorgen auch für weniger Reibung.

Aber ich denke hier an ein Standardprodukt für mehrere Maschinen, und dann ist es am einfachsten, keine speziellen Anpassungen für eine bestimmte Maschine vornehmen zu müssen, wie viele Maschinen bereits eine Riemenscheibe für Keilriemen im Voraus haben. Die schwarzen Keilriemen können eine recht gute Reibung bieten, und in extremen Fällen können Sie Riemenfett verwenden.

In Bezug auf Gleitlager denke ich ein wenig an die Produkte, die von Iglidur geliefert werden – werden Sie ähnlich denken?

https://asset.conrad.com/media10/add/16 ... r-8-mm.pdf

Wird die Festigkeit des Kunststoffs ausreichen, wenn der Keilriemen gespannt ist?

Hier ist das Ergebnis, wo ein Keilriemen auf der Pfaff 30 verwendet wird und damit ziemlich kräftige Sachen nähen konnten:
Pfaff 30 with speed reducer.jpg
Pfaff 30 modifications etc_Moment with speed reducer2-r.jpg

Und hier in Betrieb:
https://youtu.be/u2D2DEKtgFQ

Gruß, Viggo
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#60 Beitrag von js_hsm »

Flickflak hat geschrieben: Sonntag 23. Januar 2022, 09:35 Ich bin sehr beeindruckt, wie schnell Sie diese Skizze in Ihren Computer bekommen haben - es ist großartig und danke für die Demonstration. Drücken Sie jetzt nicht den Knopf für den Drucker, da dies alles andere als eine durchdachte Konstruktion ist.
Schon erledigt :lol27:
20220123_110956.jpg
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