Der kleine Servo

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Flickflak
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Re: Der kleine Servo

#121 Beitrag von Flickflak »

Hallo Detlef
det hat geschrieben: Sonntag 13. Februar 2022, 20:36 Ich würde - wenn das häufiger vorkommen sollte - den Nähfußdruck erhöhen. Ich habe für solche Fälle ein Universal-Federnsortiment von Polo oder Louis, da sind welche mit passendem Durchmessser dabei, die den Druck so weit erhöhen, dass der Nähfuß nicht mehr hochkommt.
Jetzt ist der Nähfußdruck hier etwas off-topic, aber ich finde es einen interessanten Aspekt, die Feder oder andere Möglichkeiten ändern zu können, um den Druck des Nähfußes zu ändern. Vielleicht könnten wir auch Informationen über einen dieser nicht so bekannten Federhersteller teilen. Es gibt z. Auch viele Besitzer alter Bernina-Maschinen vermissen die Möglichkeit, den Fußdruck zu verändern und könnten mit ein paar mehr Federn bequem auskommen.

Vor einiger Zeit habe ich versucht, es ein bisschen zu messen:
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Gruß, Viggo
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js_hsm
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Re: Der kleine Servo

#122 Beitrag von js_hsm »

Hab gestern Abend doch noch einen passenden XL Riemen gefungen wink
Viel Besser
20220214_135547.jpg
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Re: Der kleine Servo

#123 Beitrag von Flickflak »

js_hsm hat geschrieben: Sonntag 13. Februar 2022, 22:44
Flickflak hat geschrieben: Sonntag 13. Februar 2022, 22:25 Glauben Sie, dass der Zahnriemen auf der großen Riemenscheibe mit glatter oder halbrauer Oberfläche ohne Zähne gleiten würde? Ich überlege hier auf einen 3D-Drucker zu verzichten.
ja, bei den Materialien würde er meines Erachtens durchrutschen
Gruß, Achim
Ich habe gerade ein bisschen mit ein paar Zahnriemen und Zahnriemenscheiben experimentiert, die ich in China gekauft habe. Dies ist der erste Versuch, bei dem ich versuche, eine glatte Oberfläche auf der großen Riemenscheibe zu haben, die auf der Hauptwelle der Nähmaschine sitzt. Die Riemenscheibe der kleinen Riemenscheibe am Motor hat natürlich Zähne.
timing belt with high gearing.jpg
Eigentlich bin ich der Meinung, dass der Zahnriemen nicht besonders stark gespannt werden sollte, damit er nicht durchrutscht. Nach meiner Einschätzung hätte eine Alternative mit Keilriemen eine höhere Riemenspannung bedeutet.

Ich habe darauf geachtet, einen 6 mm breiten HTD3M-Riemen zu verwenden, der einen durchschnittlichen Zahnabstand von 3 mm hat. Wenn man sich die Datenblätter ansieht, ist der Riemen gut für die Kräfte und Geschwindigkeiten geeignet, denen ein Riemen hier ausgesetzt sein kann. Die kleine Riemenscheibe am Motor hat 12 Zähne und somit beträgt das Übersetzungsverhältnis 17,6, was einen schönen großen Wert ergibt. Das Holzrad hat einen Durchmesser von 208 mm. Dadurch ist es möglich, einen normalen, günstigen Universalmotor zu verwenden und gleichzeitig ein großes Drehmoment an der Hauptwelle der Nähmaschine zu erreichen.

Als ich mir die chinesischen Lieferanten ansah, schien es diesen HTD3M-Riementyp in großer Auswahl zu geben und gleichzeitig war der Preis für Riemen und Riemenscheiben angemessen. 2GT ist ein teurerer Zahnriemen.

Es ist offensichtlich einfacher, ein großes Rad für das Handrad herzustellen, als Zähne herzustellen. Aber wenn man einen 3D-Drucker hat, ist es natürlich am besten, ein Zahnrad herzustellen, wie Achim es gezeigt hat. Bei Keilriemen ist es in der Regel immer die kleine Motorriemenscheibe, die bei hoher Belastung und unzureichender Spannung des Keilriemens zum Durchrutschen neigt.

Grüß, Viggo
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Re: Der kleine Servo

#124 Beitrag von js_hsm »

Ich würde zumindest eine Nut in die große Scheibe machen damit der Riemen nicht abläuft (rot) und eine zusätzliche Umlenkrolle (grün) um den Umschlingungswinkel zu vergrößern sonst werden die Kräfte am Motorpulley nur auf 2 oder 3 Zähne verteilt wink

Gruß, Achim
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Re: Der kleine Servo

#125 Beitrag von Flickflak »

Ja, gute Vorschläge. Was ich hier zeige, ist kein fertiges Design.

Ich habe den Eindruck, dass die kleine Riemenscheibe die seitliche Position des Riemens einigermaßen gut kontrolliert und dass der Bedarf an einer Rille am großen Rad nicht so groß ist. Aber ich kann nicht behaupten, Erfahrung zu haben. Ich denke, dass ein federbelasteter Riemenspanner (Umlenkrolle) auf der lockeren Seite des Riemens eine sinnvolle Maßnahme wäre. Dies bedeutet auch, dass der Riemen weniger zum Durchrutschen neigt.

Ich versuche herauszufinden, ob es möglich ist, ein Datenblatt für solche Zahnriemen hochzuladen, die ich gefunden habe. 12 Zähne auf der kleinen Riemenscheibe sind ohne Riemenspanner wahrscheinlich zu optimistisch, und 14 Zähne sind wahrscheinlich das Minimum für eine angemessene Haltbarkeit dieses Riementyps. Bei nur 3 Zähnen im Eingriff spricht das Datenblatt von einem Reduzierungsfaktor von 0,4 auf das Auslegungsdrehmoment. Hier wird also unterschritten, was in diesem Fall für ein 6-mm-Band angemessen ist. Bei 6 Zähnen steht im Datenblatt keine Untersetzung.
d265t146.pdf
Diese Zahnriemen sind zudem recht günstig, so dass man sie nachbessern kann, wenn sich die Konstruktion als zu schwach herausstellt. Der Preis für das abgebildete 687 mm lange Zahnriemen betrug 1,7 Euro.

Es gefällt mir, dass man mit dieser relativ einfachen und kostengünstigen Methode das Drehmoment der Nähmaschine um das 2- bis 4-fache steigern und gleichzeitig die Nähmaschine bei niedrigeren Geschwindigkeiten besser kontrollieren kann.

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Re: Der kleine Servo

#126 Beitrag von js_hsm »

Flickflak hat geschrieben: Dienstag 4. Juli 2023, 20:47 ..... Ich denke, dass ein federbelasteter Riemenspanner (Umlenkrolle) auf der lockeren Seite des Riemens eine sinnvolle Maßnahme wäre. Dies bedeutet auch, dass der Riemen weniger zum Durchrutschen neigt.
Bei gefedert wäre ich vorsichtig. Die Zähne der Zahnriemen sind trapezförmig und wenn ein höheres Drehmoment anliegt federt der Spanner und der Riemen springt über wegen der "Auswurfkräfte" an den Zahnflanken.
Ich würde eine feste (einstellbare) Umlenkrolle verbauen.

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