Pfaff 130 upgraden, Steppermotor, Mikrocontroller

[Fietsenfahrer]

Moin,

Ich hab eine Pfaff 130 geschenkt bekommen und möchte sie ins 21. Jahrhundert bringen. Mit Mikrocontrollern kenne ich mich einigermaßen aus und Softwareentwicklung ist seit >20 Jahren mein Broterwerb. Ein bisschen Erfahrung hab ich also, muss aber mir einiges anlesen, da das nicht unbedingt mein tägliche Arbeit ist.
Ich weiß, dass ich mit der Idee nicht der erste bin, aber ich finde den Thread nicht wieder.

Grundidee:
- Steppermotor an die Pfaff
- Mikrocontroller (Arduino) um mit dem Motortreiber zu sprechen
- Hallsensoren zur Erfassung des OT bzw. UT der Nadelstange
- Touchdisplay zur Steuerung der Funktionen (da hab ich bereits von anderen Projekten Erfahrung mit Ansteuerung)

Fokus der Maschine soll eher auf langsam dafür kräftig liegen. Das soll kein Schnellnäher werden.

Die gewünschten Funktionen wären dann eigentlich nur noch Software.

- Einstellbar Endlage Nadel (im Stoff, bzw oben)
- max Geschwindigkeit einstellbar
- auf Knopfdruck vernähen
- auf Knopfdruck einen Stich vorwärts/rückwärts
- mir fällt bestimmt noch mehr ein.

Ich brauche allerdings Hilfe bei der Auswahl der Komponenten.
Wie kräftig sollte der Motor sein? Ich dachte an einen NEMA23 mit 3nm und ein DM556 Motortreiber. Passt das? Wie sieht es mit der Stromversorgung aus? Der DM556 hat ja eine ziemlich breite Range, was er an Eingangsspannung verträgt. Gibt es Empfehlungen/Erfahrungen?

Ist meine Idee mit den Hallsensoren gut? Gibt es Empfehlungen für Sensoren?

Gibt es Empfehlungen für einen Anlasser? Ich hab ehrlich gesagt keine Ahnung, wie die funktionieren. Sind das einfach nur Potis, die ich am ADC einlese? Oder gibt es vielleicht sogar welche, die die Position irgendwie digital mitteilen?

Für Hinweise bedanke ich mich im Voraus und wünsche einen guten Rutsch!

[js_hsm]

Lies mal hier:
https://www.naehmaschinentechnik-forum. ... 33#p119733

Und schau Dir die Videos auf meinem Kanal an (s.Signatur)

Gruß, Achim

[Fietsenfahrer]

Danke, den hatte ich gesucht

[horex_4]

Hört sich interessant an, hoffentlich zeigst du uns dein Projekt.

LG

[Fietsenfahrer]

Ich lass euch gerne teilhaben. Dauert aber noch ein bisschen bis zum Startschuss. Bin noch in der Recherchephase.

[js_hsm]

Ich lass euch gerne teilhaben. Dauert aber noch ein bisschen bis zum Startschuss. Bin noch in der Recherchephase.

Zur Hilfe bei der Recherche
https://youtu.be/PfEETeeDgK4

Gruß, Achim

[Fietsenfahrer]

Zur Hilfe bei der Recherche
https://youtu.be/PfEETeeDgK4

Tatsächlich kenne ich das Video. Es zeigt schön, wozu die alten Maschinen mit einem kräftigen, gut zu dosierenden Motor in der Lage ist. Das hat mich motiviert, es selbst auch umzusetzen.

Ich würde mich freuen, wenn du etwas mehr auf Details eingehen würdest. Welche Motoren verwendest du konkret und welche Erfahrungen hast damit. Wie hast Du den Zahnriemenantrieb maschinenseitig umgesetzt?

[js_hsm]

Zur Hilfe bei der Recherche
https://youtu.be/PfEETeeDgK4

Tatsächlich kenne ich das Video. Es zeigt schön, wozu die alten Maschinen mit einem kräftigen, gut zu dosierenden Motor in der Lage ist. Das hat mich motiviert, es selbst auch umzusetzen.

Ich würde mich freuen, wenn du etwas mehr auf Details eingehen würdest. Welche Motoren verwendest du konkret und welche Erfahrungen hast damit. Wie hast Du den Zahnriemenantrieb maschinenseitig umgesetzt?

Viele Details gibt es doch da nicht. Schrittmotor mit 200 Steps/r (ca. 2Nm), passende Endstufe und Netzteil.
Die Software des Microcontrollers solle zweigeteilt sein. Ein Task wertet das Fußpedal aus und generiert den Sollwert(s. Thema BLDC..) und der andere passt die Frequenz (Istwert) so an das sich der Motor nicht "verschluckt"

Die Zahnriemenscheiben für die Maschine designe ich am PC und drucke sie.

Gruß, Achim

[Fietsenfahrer]

Zwischenstand: ein paar Teile haben bereits den Weg aus dem Reich der Mitte zu mir gefunden. Für ein Proof of concept, dass der Motor sich dreht, reicht es.

Jetzt kann die eigentliche Arbeit langsam beginnen.

[js_hsm]

Der Code wird Dir Probleme machen wenn Du schlagartig das Pedal durchtritst/das Poti auf Maximum drehst.

Gruß, Achim